
		Новости / Апрель 2002

RSS-лента

Новости

Пресс-релизы

Поиск по компаниям


Расширенный поиск
Обзоры сети

Архив новостей

2002 г

янв	фев	мар	апр
май	июн	июл	авг
сен	окт	ноя	дек
апрель

2003 г

2004 г

2005 г

2006 г

2007 г

2008 г

2009 г

2010 г

2011 г

2012 г

Новости

15 апреля 2002 г

Больничные роботы

Как только в одну из палат Медицинского Центра Помощи Ветеранам поступает новый пациент, к посту медсестры этой палаты подъезжает полутораметровый робот со всеми медикаментами, которые доктор прописал новоприбывшему больному.

TOBOR v робот-курьер, более крупный и приземистый, чем Р2Д2 из LЗвездных войн¦ v день и ночь снует по коридорам, доставляя в палаты медикаменты из больничной аптеки. Помногу раз за день он ездит в лифте вместе с пациентами и посетителями. Перед тем, как что-то сделать, он предупреждает окружающих четким низким голосом. LСейчас я буду ехать¦, - говорит он пассажирам лифта, Lпожалуйста, дайте проход¦.

Если стационарные роботы и роботы, которые двигаются по специальным дорожкам, используются во многих отраслях промышленности, то Lмобильные¦ роботы, работающие с людьми и в окружении людей, - все еще достаточно необычное явление. В последнее время Lроботы-помощники¦ все шире используются для доставки лекарств, подносов с едой и лабораторных препаратов в больницах, которые работают круглосуточно и в которых очень ощущается нехватка персонала. Кроме того, работники больниц v достаточно высокооплачиваемая профессия.

Брайан Бэббитт, менеджер HelpMate Robotics, подразделения компании Pyxis, говорит, что почти 100 произведенных ими роботов HelpMate (в их число входит и TOBOR) работают в американских больницах, а 11 из них используются в семи центрах помощи ветеранам.

LПринимая во внимание нехватку медсестер и работников аптек, квалифицированный персонал лучше использовать на более ответственной работе, а не для беготни в аптеку и обратно и поездок на лифте¦, - говорит Бэббитт.

Больницы идеально подходят роботам v так считает физик Джозеф Ф. Энгелбергер, разработчик робота HelpMate, которого он около десяти лет назад предложил клинике Danbury в Коннектикуте. Прототип HelpMate был тщательно и многократно тестирован, что помогло инженерам адаптировать робота для работы среди людей.

LПри переходе от лабораторных испытаний к практическому использованию робота вас ожидает множество неожиданностей¦, - рассказывает Энгелбергер. LМы старались, чтобы наш робот был вежливыми при посадке в лифт, но люди спешили и преграждали ему дорогу. Теперь же робот старается опередить всех и попасть в лифт первым¦.

Профессор по вычислительной технике Тадео Канаде из университета Карнеги Меллон сообщает, что уже разработаны мобильные роботы, которые ориентируются в здании по специальным указателям на полу или потолке. Некоторые японские компании используют роботов для доставки почты. Исследователи из Карнеги Меллон в настоящее время проводят эксплуатационные испытания Lробота-няньки¦ v говорящего робота, который помогает больным перемещаться по помещениям, рассказывая им при этом прогноз погоды и программу телепередач. Кроме того, специалисты работают над созданием Lумного робота-пешехода¦, который мог бы сопровождать и поддерживать пожилых пациентов на улице.

Стационарные роботы уже используются при проведении некоторых хирургических операций. В Массачусетском Институте Технологий тестируется робот, который проводит физиотерапию для пациентов, переживших инсульт. Энгелбергер считает возможным при сегодняшнем технологическом уровне создать мобильного робота, который помогал бы больным пожилым людям передвигаться по квартире, и выполнял бы некоторую работу по дому.

Главные ограничивающие факторы в разработке бытовых роботов v это скорость и безопасность их работы. Хотя потенциально роботы могут выполнять задания гораздо быстрее людей, они не осознают свои действия, и поэтому для выполнения таких опасных заданий, как хирургическая операция, робот должен быть запрограммирован работать очень медленно, спрашивая "разрешение" на каждое действие у контролирующего его работу специалиста.

"В большинстве случаев мы, люди, знаем что делаем. А роботам это недоступно", - говорит Канаде.

В Медицинский Центр Помощи Ветеранам робота HelpMate взяли четыре года назад в целях экономии: он работает круглые сутки, его аренда обходится больнице менее $5 в час, ему не нужны ни отпуск, ни медицинская страховка. С тех пор присутствие TOBOR'а (это имя ему выбрали сами пациенты) в коридорах центра стало чем-то повседневным, ему даже выдали больничную идентификационную карту. А после событий 11 сентября кто-то приклеил к его передней панели бумажный американский флаг.

Сотрудники больницы уже, кажется, не замечают присутствия робота. Дети встречают его восторженными криками. Некоторые пациенты даже играют с ним, пытаясь при встрече в коридоре обмануть его сонарное "зрение".

"Я люблю с ним подурачиться", - говорит Вилли Джеймс, инвалид войны, посещающий больницу около восьми раз в месяц. Джеймсу нравится ездить в своей инвалидной коляске по маршруту робота. "Если стать на его пути, он попытается вас объехать. А если это у него не получится, он остановится и скажет: "Мой путь прегражден".

"К роботу я давно привык", - говорит Джеймс Талски, один из врачей Центра. "Мы все относимся к нему как к коллеге".

180-килограммовый TOBOR питается от аккумулятора, который работники аптеки перезаряжают через каждые 12 часов. С помощью компьютерного "мозга" он составляет свой маршрут, который может включать более 30 пунктов назначения. Благодаря сонарным и инфракрасным сенсорам робот обходит людей и прочие препятствия на своем пути. Он посылает радиосигналы, чтобы вызвать лифт или открыть двери блока интенсивной терапии. Если ничего не надо перевозить, он стоит как часовой и ждет у двери центральной больничной аптеки.

Внутри корпуса робота встроен сейф с полочками, в который загружают медикаменты с наклеенными на них именами и штрих-кодами пациентов. Несколько раз в день сотрудник аптеки укладывает лекарства в сейф на специальные лотки с номерами палат, и вводит коды пунктов назначения в компьютер робота. После этого TOBOR вычисляет свой маршрут и отправляется в путь.

"Как самолет, идущий на посадку, TOBOR всегда строго придерживается запрограммированого маршрута", - рассказывает провизор аптеки Рональд Логэн.

Вот пример обычного рабочего дня робота. Утром, получив в аптеке медикаменты, TOBOR на средней скорости проезжает по помещениям больницы, вызывая удивленные взгляды посетителей. В коридоре возле палат первого этажа он замедляет ход, так как там довольно много пожилых пациентов в инвалидных колясках, и аккуратно объезжает каждого.

Медсестра открывает сейф и вынимает лоток с лекарствами для палат, которые она обслуживает. После этого робот вызывает лифт, заезжает в него и с помощью радиосигнала "нажимает" на кнопку второго этажа. Там он также развозит лекарства по палатам, опять спускается на лифте вниз и возвращается в аптеку. По прибытии он докладывает: "Задание выполнено. Проверьте, пожалуйста, содержимое сейфа".

TOBOR обычно развозит лекарства новоприбышим пациентам, или первые порции препаратов, только что прописанных врачом. Он не может перевезти всю дневную норму медикаментов v ее работники аптеки развозят на тележках. В целях безопасности роботу не поручают доставлять кровь, медикаменты для химиотерапии, препараты строгого контроля (такие как наркотики) и лекарства, которые нужно доставить срочно.

В аптеках всех американских Центров Помощи Ветеранам используется унифицированная компьютерная система обработки заказов, но только в некоторых из этих клиник применяют для доставки медикаментов роботов. Тем не менее, TOBOR может быть электронным предвестником здравоохранения будущего.

LС помощью TOBORа мы автоматизировали очень простой вид работы¦, - говорит Джейн Пендерграсс, директор фармакологического отдела Центра. LИ он работает у нас без устали¦.

********** ВСТАВКА

HelpMate, безрельсовый робот-курьер

HelpMate v это безрельсовый робот-курьер, разработанный для перевозки грузов по больнице. 24 часа в сутки, 365 дней в году HelpMate перевозит медикаменты, оборудование, пищу, медицинскую документацию и рентгеновские пленки из отделов снабжения к палатам и обратно.

В условиях нехватки больничного персонала HelpMate v прекрасное решение проблемы доставки материальных средств. Для отнимающей много времени доставки медикаментов робот v выгодная альтернатива квалифицированным служащим. HelpMate выгоден не только сам по себе, но и потому, что он освобождает персонал для более важной работы.

Преимущества робота:

 он обходится дешевле курьеров-людей

 полная автономность, независимость от внешних направляющих систем, таких как рельсы или провода

 работает в разнообразной среде

 садится и выходит из лифта без посторонней помощи

 его установка не нарушает работу больницы

 понятный пользовательский интерфейс

 малое количество модификаций оборудования

 гибкость и простота перепрограммирования

 может быть использован во всех отделениях клиники

 грузоподъемность 90 кг, объем перевозимого груза - до 0,17 м³.

 питание от аккумуляторов